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机器视觉理论(PDF下载)

时间:2012-09-05来源:www.shixinhua.com石鑫华视觉网 作者:石鑫华 点击: 999999次

机器视觉-基本概念简介

课程内容简介
1.         概述
2.         Marr视觉理论
3.         二维图像分析概述
4.         成像几何基础
5.         摄像机模型与摄像机标定
6.         立体视觉与三维重建
三维成像基础
三维成像基础

第一部分  概述

l  机器视觉也称为计算机视觉,包括单目视觉、双目(立体)视觉和多目视觉
l  研究用计算机来模拟生物外部显示器或宏观视觉功能的科学和技术
l  首要目标是用图像创建或恢复现实视觉模型,然后认知现实世界

计算机视觉的传统应用领域

l  工业生产自动化(零部件定位,抓/放,识别,质量检测);
l  移动机器人导航;
l  生物医学图像分析;
l  遥感图像解读:航空摄影图像、气象卫星图像、资源卫星图像

计算机视觉的现代应用

l  现代应用以人为中心,或以人为观察目标(上世纪90年代中期),主要观察人类的行为、动作、表情等,属于复杂任务。
l  当今的计算机已经具有了性价比较高的,能够满足需求的计算能力

以人为中心的计算机视觉应用

l  视觉监视(Visual Surveilance)
l  多幅图像或视频中场景的分割和解释(Segmentation and interpretation of scenes in images or videos)
l  人机接口(Human-Computer Interfaces)
l  先进感知(Enhanced perception)
l  安全识别(Secure Identification)

观察人类方面(Looking at People)

l  场景中人的存在与定位(Precence and Location)
l  身体各部分(body parts)检测:面部(face)、四肢(limbs)、手(hands)等
l  人的动作(actions)、行为(behavior)、姿态(gesture)、情绪(emotion)、步态(gait)、指纹(fingerprint)、虹膜(iris)检测

机器视觉的应用

l  各种球类运动分析
l  矿业、森林业、农业、自然资源和生态环境检测
l  三维物体重构
l  城市规划设计
l  远程教育、多媒体教育
l  远程手术     
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下载:
附件 机器视觉理论

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