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基于NI机器视觉的门尺寸位置测试测量

时间:2012-07-23来源:shixinhua.com 作者:石鑫华 点击: 999999次

l 客户的需求

Ø 检测内容

利用视觉系统确定门框的大小尺寸以及门在视野中的位置。从而给出信号到喷枪等设备,使其根据坐标信息对门进行喷涂等作业,作业更加精准,更均匀,更经济环保。

Ø 检测要求

门有各种类型的,最大尺寸约为2400*1200,另外还有框,即里面是空的,需要确认两个尺寸,一个外框,一个内框,以方便系统知道门的具体尺寸与位置,从而完成喷漆作业。

l 光学评估

Ø 视觉可行性分析

对一扇门进行了光学实验,并进行图像处理,原则上可以使用机器视觉进行测试测量

Ø 结果

对某门样品进行分析及实验,可以完成项目检测内容。
使用的LED光源、工业相机、工业镜头硬件的具体信息,请联系石鑫华视觉网

Ø 测试条件

产品测试时,视场有一定的容忍空间,但是并不意味着目标可以在视场里任意出现,至少需要保证产品全部出现在视场内,以便于寻找特征

l 使用硬件

工业相机:       1个……用于获取影像
相机电缆:       1条……用于传输影像
图像采集卡:        1块……用于采集影像
工业镜头:       1个……用于光学成像

l 安装条件

光源工作距离:无外加光源,因此没有考虑安装光源,如果条件允许,建议在门板背后约1米处加装光源。
相机工作距离:3000mm,指镜头表面到产品的距离,镜头到门板的距离至少为3米。因为使用的是5mm的广角镜头,畸变有点大,如果条件允许有更大的空间安装镜头,如5米,那么我们可以更换畸变更小的长焦镜头,
视场:3560*2670mm,指相机拍摄视场的大小(可见区域),实验中使用的视野比较大,实际使用中,根据最大产品的尺寸为2400*1200,我们的视野,可以设置为2500*2000,当然这会增大畸变程度。

l 测试结果画面

基于NI机器视觉的门尺寸测量
测量门尺寸与位置,门实际尺寸约为1770*2270mm,顶上门框高度为150mm。根据我们的测量结果,可以看到,我们测量实际结果宽为1779,高为2258mm,门框高为151mm,宽方向比实际的大了9mm,高方向,比实际的小了12mm,门框比实际的大了1mm。从实际的测量结果来看,在我们的要求范围内。而且可以给出门的左上与右下坐标点位置(我们也可以根据左下与右下坐标点位置与旋转角度进行长宽测量)
以上为任一门的实验测量数据,在生产线上因为产品的摆放、相机的安装都要精确许多,而且标定也会更准确,因此其测量精度会比实际中会更高一些。
 
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