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角检测与角度测量

时间:2013-05-07来源:机器视觉网http://shixinhua.com 作者:石鑫华 点击: 999999次

角检测与角度测量

角检测概述

角检测或兴趣点检测(interest point detection)是计算机视觉系统中用来提取特征以及推测图像内容的一种方法。角检测的应用很广,经常用在运动检测,跟踪,图像镶嵌(image mosaicing),全景图缝合(panorama stiching),三维建模以及物体识别中。

角检测描述

两条边的交点形成一个角(点)。而图像的要点(也称为受关注点)是指图像中具有代表性以及健壮性(即指该点能够在有噪声干扰的情况下也能稳定的被定位,在大陆有亦有一种不符合信达雅标准的译名:鲁棒性)的点。也就是说,要点可以是角(点),也可以不是,例如局部亮点或暗点,线段终点,或者曲线上的曲率最大值点。在实际应用中,很多所谓的(角)点检测算法其实是检测要点,而不仅仅是角(点)。所以,如果我们只想检测角的话,还需要对检测出的要点进一步分析
要点检测
要点检测

角度测量

在图像处理中,还常常有角度测量,角度测量通常是测量某两条直线之间的夹角。两条直线可以是任一的两条直线,也可以是一条任一直线与水平线、或与垂直线的夹角。
角度测量
角度测量
需要注意的是,角度测量中,因为直线的定义是由两个点来决定的。因此两个点的顺序不同时,角度测量也会不一样。就如上图所示的NI Vision中的角度测量,先确定下面的点再选择上面的点得到的角度只有80几度。而如果先选择上面的点再选择下面的点,则角度有260多度。这两个角之和为360度。
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